PA66是1935年卡羅瑟斯成功用己二酸和己二胺縮聚合成PA66聚合物。1936~1937年發現了用熔融紡絲制造PA66的工藝，1939年底由美國杜邦公司完成商業化。     PA6是年德國IG公司施拉克研究用單一的己內酰胺為原料ε-氨基己酸作引發劑加熱合成的PA6聚合物，1939年進行PA6纖維的試驗生產，1943年由德國的法本公司完成商業化。
     想要分析他們有什么區別，就要先從他們的結構入手，大家都知道，PA6是由己內酰胺開環聚合而成，而尼龍PA66由己二胺與己二酸縮合聚合物得到。PA6與PA66具有相同的分子式，但是結構式不同，而正是由于這點差別導致了其性質的不同，如分子間氫鍵作用力不同。     PA66中氫鍵數量比PA6中多，PA66分子間作用力強于PA6分子間作用力，所以PA66在熱學性質上優于PA6（所以加工溫度更高），PA66的剛性比PA6好，PA6的韌性比PA66好，PA6的吸水速度比PA66快,PA6與PA66性質差異主要由上述氫鍵因素導致。